El espacio entre el ectodermo y el endodermo está lleno de un tejido mesodermico denominado mesenquima en el cual están incrustados los órganos internos. A diferencia de la mayoría de bilaterales carecen, pues, de cavidad general y la estructura del cuerpo es de tipo macizo acelomado
Los Nematodos: Son organismos esencialmente acuáticos, aunque proliferan también en ambientes terrestres. Se distinguen de otros gusanos por ser pseudocelomados , a diferencia de los anelidos que son celomados al igual que los animales superiores. Existen especies de vida libre, marinas, en el suelo, y especies parasitas de plantas y animales incluyendo el hombre al que provocan enfermedades como la triquinosis, filariasis ,anisakiasis anquilostomiasis,ascariasis estrongiloidiasis toxocariasis etc. Sin embargo el número de especies que parasitan directamente al hombre y las que parasitan plantas nemátodos fitoparásitos son un grupo muy pequeño en comparación al número de especies del filo Nematoda.
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