El cuerpo de los anélidos está compuesto por numerosos metameros o anillos similares entre sí. La anatomía interna de los anélidos refleja también la externa, con repetición de diversos órganos en cada metámero.
Se han descrito más de 16.700 especies, que incluyen los gusanos marinos poliquetos las lombrices de tierra y las sanguijuelas . Se encuentran en la mayoría de los ambientes húmedos, sobre todo en el mar, pero también en agua dulce, e incluso hay especies terrestres. Su longitud va desde menos de un milímetro hasta más de 3 metros.
En el lenguaje popular se suele reunir a varios grupos de invertebrados bajo el nombre de gusanos , término sin ningún valor taxonomico muchas de las semejanzas entre estos filos de gusanos son convergencia evolutivas sin ningún valor filogenético. No todos los gusanos son anélidos. Existen diversos invertebrados con el cuerpo blando, alargado y cilíndrico que no pertenecen al grupo de los anélidos. Es el caso de los nematodos o los plantelmintos y de algunos artrópodos como el ciempiés o las orugas que dan lugar a las mariposas.
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